La scherma tradizionale giapponese (kenjutsu) si è sviluppata fin dalle epoche feudali in centinaia di stili diversi, alcuni dei quali sopravvivono ancora oggi, come lo Yagyu Shinkage Ryu, il Katori Shinto Ryu, il Muso Shinden Ryu. L'eredità di questi stili ha dato origine al Kendo e alle varie forme moderne di Iaido, nonché attraverso lo studio di Ueshiba Morihei e dei suoi discepoli, all'Aikiken (metodo di spada Aiki) che, insieme all'Aikijo (metodo di bastone Aiki), completa l'Aikido a mani nude.
Lo Iaido studia il perfezionamento dell'arte di estrarre la spada e ti tagliare in un solo gesto. La pratica prevede l'uso di una spada non affilabile (iaito) e si articola sull'apprendimento delle basi di estrazione (nukitsuke), taglio (kuritsuke), pulitura simbolica del sangue dalla lama (chiburi) e rinfoderamento (noto). La scuola (Ryu) del Muso Shinden si compone di 4 serie di kata che segnano la progressione tecnica del praticante, a cui si aggiunge la pratica di taglio con spada vera (katana) su bersagli quali stuoie e canne (tameshi giri) e lo studio della nomenclatura e della forgia della spada giapponese.

Per approfondimenti: Federazione Europea di Iaido