L'arte del bastone medio (jojutsu), nasce con la scuola (Ryu) dello Shinto Muso fondato da Muso Gonnosuke nel XVII secolo, il quale creò un efficacissimo sistema di combattimento contro un avversario armato di spada, preservatosi fino ad oggi come Jodo (la Via del bastone). Ben 64 kata incarnano le notevoli possibilità di uso del bastone (jo) contro la spada lunga (odachi), la spada corta (kodachi) oppure entrambe le spade contemporaneamente (nito). Il sistema prevede una progressione di apprendimento dell'uso sia del bastone che della spada (kenjutsu) attraverso le posizioni e movimenti di base (Kihon), l'esercizio combinato tra armi contrapposte (sotai), fino a raggiungere la padronanza delle diverse serie di kata formalizzate per lo studio dell'arte. La semplicità dell'arma difensiva (il bastone) sorprende in confronto alla sua efficacia contro armi potenzialmente più offensive (la spada), attraverso la scelta ottimale di entrata (timing, ma-ai) e il controllo dei punti vitali dell'avversario. La scuola ha esteso, nel corso dei secoli, il suo curriculum di difesa da attacchi di spada alle arti del bastone corto (tanjo), del falcetto e catena (kusarigama), della mazza di ferro (jutte) e della corda per legare (hojo).

Per approfondimenti: Federazione Europea di Jodo